Questa famiglia di tesi ha come scopo l'esplorazione e sperimentazione delle tecnologie ad agenti per la programmazione di robot domestici, nell'ottica "A Robot in Every Home"(Bill Gates, Scientific American, 2006 - http://www.scientificamerican.com/article.cfm?id=a-robot-in-every-home). Le sperimentazioni sono realizzate mediante simulatori e mediante la piattaforma LEGO Mindstorms.
